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随着人工智能的加速渗透，辅助驾驶市场逐渐开始走热，传统企业、互联网巨头纷纷入局。作为汽车产业未来转向升级的重要方向之一，国内先进辅助驾驶领域的技术项目不断涌现，相关技术的应用领域也不断拓宽。

​此次，迈科技诚邀北京工业大学副教授王波涛担任线上分享会的分享嘉宾，就ADAS先进辅助驾驶系统及相关技术展开分享！

⭐ 嘉宾介绍：

王波涛

北京工业大学副教授、硕士研究生导师。曾先后担任中国普天首信集团高级工程师，中科院自动化所副研究员。曾负责和参与863计划、国家部委重点科技攻关项目、公益行业重大专项以及企事业合作等30多项科研项目，发表文章30多篇，获得授权发明专利5项，获得软件著作权50多项，出版学术专著和国家教育部规划教材2本。

主要研究方向：计算机图像与视频处理，行业信息化监测预警系统的开发、人工智能与大数据分析算法软件设计。

⭐ 项目简介：

汽车安全防撞预警系统

该成果属于先进辅助驾驶（ADAS）技术的一部分。目前国内市场上采用雷达较多，但成本高，基于图像的系统较少。此系统利用安装在汽车上的单目镜头采集视频图像，利用多项计算机视觉技术，开发了汽车安全防撞预警系统，能自动实现车辆检测、跟踪与测距，给驾驶员提供安全防撞预警信息。

该系统由摄像头、车辆图像处理算法和软件、硬件处理模块等部分组成，能对白天和夜间的前方车辆进行检测、跟踪与测距，也能增加对行车过程中车道线偏离进行检测的模块，可以用于车辆防撞预警。车辆检测具有较高的准确率和实时性，与采用雷达相比，实现成本低。可以开发独立的车辆防撞预警系统，也可以在目前行车记录仪基础上增加车辆防撞预警功能模块。

目前已经完成前方和车辆左右盲区车辆检测与测距、车道线检测软件的设计，并进行实际测试，正在进行将设计的软件移植到嵌入式芯片平台上， 性能可以达到实际应用。

⭐ 技术优势：

1. 单目镜头采集视频图像，成本低，可将防撞预警系统成本从万元级降至千元级；

2. 能处理白天和黑夜多场景的车辆检测、跟踪与测距；

3.算法运算速度快、精度好、实时性高，系统准确率综合达到94.1%，平均耗时仅28ms；

4.使用的标定方法简单快速，适用于实际环境操作，技术在无人驾驶、辅助驾驶、新一代行车记录仪等领域可进行市场化应用。

⭐ 相关技术：